导向轮除了用于转向外,在不需转向时应具有保特乍辆直线运行的性能,就是导向轮的稳定性能{轮子的稳定性能与轮子的定位、轮胎的侧向弹性、转向机构的摩擦力、转向机构的结构型式等!间素有关.轮一子的稳定主要是利用地而对轮子的各种反作川力相对于转向节认轴所形成的稳定力矩和

驱动轮：驱动轮位于X架的后方，驱动轮是由行走马达、行走减速机构、行走齿圈组成。行走马达获得来自主泵的液压能实现转动，由行走减速机构进行减速，再由安装在壳体上的行走齿圈驱动履带链轨进而实现挖掘机的行走。

驱动轮一侧必须始终处于后方，因为它是直接固定安装在X架上，没有吸震功能，如果驱动轮在前行走不仅对驱动齿圈和链轨有异常磨损，还会对X架产生不良影响，X架可能出现早期开裂等问题。行走马达护板可以对马达起到保护作用同时其内部空间也会储存一些泥土和碎石，这就会对行走马达的油管产生不利影响，泥土中的水份会腐蚀油管的接头处，碎石会与油管发生干涉造成有关磨损漏油，所以要定期打开护板清理里面的污物。更换终传动油时应将挖掘机停放在平坦地面，将终传动转至放油口处于下方且与地面垂直，加油时拧紧放油螺堵，从上方加油口处加油，中间观察口处有油流出即可。

三、中翼——防飞的翅膀

中翼因其位居赛车中部，又如小翅一般，故而得名。在安装时，可预置一定的负角（5~15度左右），使高速行驶的赛车产生下压的气动力矩，与车道保持良好的接触（不飘）。此外，安置在赛车顶部的中翼，还可起到一定的防翻功能，有利于赛车高速稳定地行驶。

四、防滚杆——赛车安全行驶的保证

比赛中，经常出现赛车进入弯道翻出轨道的现象，这多是由于赛车离心力过大所致。防滚杆的安装，将成为赛车防滚的克星。

五、车轮差速器——反败为胜之宝

在每一轮大赛中，赛车都要闯过数十个乃至上百个弯道，当赛车进入弯道时，由于左右走过的半径不同，造成车轮与跑道之间废阻力的增加，影响了车速。又因四个车轮之间的相互制约，给电动机也增加了额外负担，若在赛车上安装差速器，不仅能解决上述不利因素，还能在大赛中，以此优势战胜略强于自己的对手。